Laporan Praktikum M2 Percobaan 3

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Alat dan Bahan

2. Rangkaian

3. Prinsip Kerja

4. Video

5. Analisis

6. download 

1. Alat dan Bahan[kembali]

Arduino Uno

memudahkan penggunanya dalam mengendalikan komponen elektronika dengan program.

Servo

Motor servo adalah komponen elektronika yang berupa motor yang memiliki sistem feedback guna memberikan informasi posisi putaran motor aktual yang diteruskan pada rangkaian kontrol mikrokontroler.

Pada dasarnya motor servo banyak digunakan sebagai aktuator yang membutuhkan posisi putaran motor yang presisi.

Software Arduino IDE

Tempat membuat program dan menjalankannya agar arduino memproses data tersebut.

Potensiometer

Dalam Peralatan Elektronik, sering ditemukan Potensiometer yang berfungsi sebagai pengatur Volume di peralatan Audio / Video seperti Radio, Walkie Talkie, Tape Mobil, DVD Player dan Amplifier. Potensiometer juga sering digunakan dalam Rangkaian Pengatur terang gelapnya Lampu (Light Dimmer Circuit) dan Pengatur Tegangan pada Power Supply (DC Generator).

2. Rangkaian[kembali]

3. Prinsip Kerja[kembali]

    Rangkaian bekerja berdasarkan listin program yang sudah dibuat di arduino, Pin PWM dihubungkan ke motor DC (servo), fungsinya untuk mengatur putaran dari motor DC. Jika duty cycle nya besar maka motor akan bergerak cepat dan begitu pula sebaliknya.

    Potensiometer berpengaruh pada arah putar motor DC. Jik nilai potensio berada pada kisaran 0%-50%, maka motor akan berputar searah jarum jam. Jika niainya 51%-100%, maka akan berputar berlawanan arah jarum jam berikut listing programnya:

byte pot= A0; 

byte motor= 9;

int nilai; 

int output; 

void setup(){ 

pinMode(motor, OUTPUT); 

Serial.begin(9600); 

}

void loop(){ 

nilai= analogRead(pot);

output= map(nilai, 0, 1023, 0, 255);

analogWrite(motor, output);

Serial.print("potensiometer: ");

Serial.print(nilai);

Serial.print(" ");

Serial.print("output: ");

Serial.print(output);

delay(2);

}

4. Video[kembali]

5. Analisis[kembali]

1. Prinsip kerja PWM pada rangkaian dan pengaruh potensio terhadap pergerakan motor

        Pin PWM dihubungkan ke motor DC (serfo), fungsinya untuk mengatur putaran dari motor DC. Jika duty cycle nya besar maka motor akan bergerak cepat dan begitu pula sebaliknya. Potensiometer berpengaruh pada arah putar motor DC. Jik nilai potensio berada pada kisaran 0%-50%, maka motor akan berputar searah jarum jam. Jika niainya 51%-100%, maka akan berputar berlawanan arah jarum jam

6. Download[kembali]

Video

Listing Program

HTML

datasheet adruino