Percobaan 1 kondisi 15 : Ubah button jadi saklar SPDT
2. Gambar Simulasi
[Kembali]
3. Video
[Kembali]
4. Prinsip Kerja
[Kembali]
Pada percobaan ini digunakan 2 buah arduino, satu sebagai master dan satu lasgi sebagai slave. Pada komunikasi ini digunakan 4 pin, yaitu SCK, MISO, SIMO, dan SS. setiap pin dihubungan dengan pin yang sama pada master ke slave. kemudian pin 7 dan pin 2 dihubungkan dengan buzzer pada masing masing arduino sebagai output. Untuk listing programnya:
//MASTER
#include <SPI.h> //Deklarasi library SPI
void setup (void) {
Serial.begin(115200); //Set baud rate 115200 (banyak bit yang dikirim/second)
digitalWrite(SS, HIGH);
// disable Slave Select
SPI.begin ();
SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV8); //divide the clock by 8
}
void loop (void) {
char c;
digitalWrite(SS, LOW); //enable Slave Select
// send test string
for (const char * p = "Hello, world!\r" ; c = *p; p++)
{
SPI.transfer (c);
Serial.print(c);
}
digitalWrite(SS, HIGH); // disable Slave Select
delay(200);
}
//SLAVE
#include <SPI.h>
char buff [50];
volatile byte indx;
volatile boolean process;
void setup (void) {
Serial.begin (115200);
pinMode(MISO, OUTPUT); // have to send on master in so it set as output
SPCR |= _BV(SPE); // turn on SPI in slave mode
indx = 0; // buffer empty
process = false;
SPI.attachInterrupt(); // turn on interrupt
}
ISR (SPI_STC_vect) // SPI interrupt routine
{
byte c = SPDR; // read byte from SPI Data Register
if (indx < sizeof buff) {
buff [indx++] = c; // save data in the next index in the array buff
if (c == '\r') //check for the end of the word
process = true;
}
}
void loop (void) {
if (process) {
process = false; //reset the process
Serial.println (buff); //print the array on serial monitor
indx = 0; //reset button to zero
}
}
5. Link Download [Kembali]
Tidak ada komentar:
Posting Komentar